李婧婧

安科瑞電氣股份有限公司 

摘要：在國(guó)家相關(guān)政策的大力支持下，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)保有量持續(xù)高速增長(zhǎng)，同時(shí)與之配套的充電服務(wù)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)也正蓬勃興起，因此針對(duì)分布式充電樁的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)傳輸及其網(wǎng)絡(luò)化統(tǒng)一管理變得迫在眉睫。本文以充電樁的智能監(jiān)測(cè)與互聯(lián)互通技術(shù)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置，并在裝置完成充電數(shù)據(jù)采集與充電狀態(tài)監(jiān)控的基礎(chǔ)上，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，研制出串口、TCP/IP、藍(lán)牙、窄帶物聯(lián)網(wǎng)等多種的通信傳輸模式。應(yīng)用情況表明，該裝置管理方便，能有效提高分布式充電樁使用率，具有較好的實(shí)用性與一定的前瞻性。

關(guān)鍵詞：充電樁；智能監(jiān)測(cè)；互聯(lián)互通；窄帶物聯(lián)網(wǎng)；TCP/IP

引言

       隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高以及綠色能源理念的不斷深入，電動(dòng)汽車(chē)的快速發(fā)展已成必然的趨勢(shì)。充電樁，作為電動(dòng)汽車(chē)所需要的配套基礎(chǔ)充電設(shè)施，在電動(dòng)汽車(chē)高速發(fā)展和政策扶持的背景下，普及速度異常迅猛。

       傳統(tǒng)充電樁強(qiáng)調(diào)硬件設(shè)施，數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方面大部分通過(guò)有線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)，不能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至用戶(hù)與后臺(tái)，具有很大局限性。針對(duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)與研制了基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置。裝置在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備相關(guān)性能信息的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)多通信傳輸方式的信號(hào)傳輸與儲(chǔ)存，以適應(yīng)各個(gè)場(chǎng)景的需求。

一、總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)原理

       基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置由狀態(tài)控制與信息采集傳輸模塊、互聯(lián)通信模塊構(gòu)成。狀態(tài)控制與信息采集傳輸模塊使用硬件模塊和嵌入式模塊實(shí)現(xiàn)充電相關(guān)性能信息采集與充電狀態(tài)控制；互聯(lián)通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算、儲(chǔ)存等功能。通過(guò)有線(xiàn)途徑（串口、TCP/IP）與上位機(jī)通信。當(dāng)需要短距離直接獲取數(shù)據(jù)時(shí)，可用串口通信方式直接傳輸相應(yīng)數(shù)據(jù)到PC端；當(dāng)需要多臺(tái)設(shè)備從遠(yuǎn)端獲取數(shù)據(jù)時(shí)，可用TCP/IP將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)，PC端通過(guò)局域網(wǎng)獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)；上位機(jī)建立了數(shù)據(jù)庫(kù)，可對(duì)兩種方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、儲(chǔ)存。同時(shí)，TCP/IP可將數(shù)據(jù)傳輸至云平臺(tái)分析、儲(chǔ)存。此外，通過(guò)無(wú)線(xiàn)途徑（藍(lán)牙與窄帶物聯(lián)網(wǎng)）與B/S管理系統(tǒng)或APP通信，可實(shí)時(shí)了解充電信息，控制充電狀態(tài)，完成賬單支付等功能。智能充電監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊將充電信息經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)鏈接云平臺(tái)，用戶(hù)可使用APP或進(jìn)入B/S管理系統(tǒng)鏈接云平臺(tái)獲取相應(yīng)的充電信息，并在充電結(jié)束后完成賬單支付等功能；當(dāng)充電樁所處地區(qū)信號(hào)不好無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò)方式時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)帶藍(lán)牙功能的設(shè)備連接裝置藍(lán)牙獲取相應(yīng)充電信息，并在充電結(jié)束后完成賬單支付等功能。智能充電監(jiān)測(cè)裝置框圖如圖1所示。

圖1智能充電監(jiān)測(cè)裝置框圖

二、充電狀態(tài)控制與信息采集傳輸模塊

基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置使用電壓/電流互感器實(shí)

時(shí)采集充電電壓、電流等相關(guān)狀態(tài)信息，并將采集的信息傳輸至嵌入式模塊，嵌入式模塊對(duì)采集的電氣信息進(jìn)行計(jì)算優(yōu)化，如計(jì)算充電量、顯示充電時(shí)長(zhǎng)、計(jì)算實(shí)時(shí)電價(jià)等。通過(guò)與外部設(shè)備聯(lián)合處理控制繼電器開(kāi)斷，進(jìn)而控制電動(dòng)汽車(chē)是否開(kāi)始充電。原理如圖2所示。

圖2狀態(tài)控制/信息采集傳輸原理圖

三、互聯(lián)通信模塊

1、有線(xiàn)傳輸方式

       有線(xiàn)傳輸方式主要采用串口通信與TCP/IP通信方式。當(dāng)充電樁所處位置網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好且與后臺(tái)系統(tǒng)相距不遠(yuǎn)需要直接通信時(shí)，采用串口通信方式傳輸數(shù)據(jù)至PC端；當(dāng)充電樁通信距離較遠(yuǎn)且需多臺(tái)設(shè)備從云平臺(tái)或PC端獲取數(shù)據(jù)時(shí)，采用TCP/IP通信方式傳輸數(shù)據(jù)至云平臺(tái)與PC端。有線(xiàn)傳輸方式實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同場(chǎng)景，定制化有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、儲(chǔ)存、計(jì)算。傳輸流程如圖3所示。

圖3有線(xiàn)傳輸方式傳輸流程圖

       串口通信。在實(shí)際運(yùn)用中為方便實(shí)時(shí)監(jiān)控充電狀態(tài)信息，將控制系統(tǒng)與PC端上位機(jī)系統(tǒng)直接相連。上位機(jī)系統(tǒng)使用LABVIEW進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)使用I/O模擬數(shù)字信號(hào)直接對(duì)上位機(jī)進(jìn)行操作。

       兩者采用RS232串口通信協(xié)議與異步半雙工模式進(jìn)行通信。通信使用VISA節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)配置串口，串口寫(xiě)入，串口讀取，關(guān)閉串口等功能[2]。串口通信節(jié)點(diǎn)具有使用方法簡(jiǎn)單、成本低、數(shù)據(jù)傳輸速率高等特點(diǎn)。

TCP/IP通信。將裝置中網(wǎng)絡(luò)接口與局域網(wǎng)連接，通過(guò)局域網(wǎng)傳輸至云平臺(tái)，同時(shí)通過(guò)TCP/IP協(xié)議與上位機(jī)通信。網(wǎng)絡(luò)接口采用ENC28J60芯片，該芯片符合以太網(wǎng)IEE8023標(biāo)準(zhǔn)，可作為任何配備有SPI控制器的以太網(wǎng)接口。支持全雙工和半雙工模式，較高傳輸速率可達(dá)10MB/S的SPI接口。

       充電數(shù)據(jù)通過(guò)嵌入式模塊與網(wǎng)絡(luò)接口模塊之間的連接傳輸，同時(shí)使用雙絞線(xiàn)連接網(wǎng)卡和以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。

       可實(shí)時(shí)監(jiān)控和存儲(chǔ)充電樁的充電電壓、電流、時(shí)間、電量等數(shù)據(jù)。

2、無(wú)線(xiàn)傳輸方式

       無(wú)線(xiàn)傳輸方式主要采用窄帶物聯(lián)網(wǎng)與藍(lán)牙通信方式。窄帶物聯(lián)網(wǎng)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式實(shí)時(shí)將充電數(shù)據(jù)傳輸至云平臺(tái)，具有鏈接能力強(qiáng)、傳輸速度快、覆蓋率高、功耗小等特點(diǎn)；當(dāng)充電樁所處地區(qū)信號(hào)不好無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò)方式時(shí)，采用藍(lán)牙通信方式傳輸數(shù)據(jù)至終端APP。無(wú)線(xiàn)傳輸方式實(shí)現(xiàn)快速、便捷的監(jiān)測(cè)與控制充電過(guò)程。傳輸流程如圖4所示。

圖4無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳輸流程圖

       窄帶物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)層與傳輸網(wǎng)絡(luò)層的連接，達(dá)到數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程管理控制的目的。針對(duì)目前廣域物聯(lián)網(wǎng)在電動(dòng)汽車(chē)信號(hào)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用中存在能耗大、穿透能力弱、覆蓋范圍小等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NarrowBandInternetofThings，NB?IOT）的智能傳輸系統(tǒng)。窄帶物聯(lián)網(wǎng)是基于3GPP的技術(shù)，具有強(qiáng)鏈接、高覆蓋、低功耗的特點(diǎn)。

       每一個(gè)通信終端都與云平臺(tái)關(guān)聯(lián)，使其準(zhǔn)確定位每一個(gè)充電樁。窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將整個(gè)系統(tǒng)分為3層，分別是數(shù)據(jù)采集層、通信網(wǎng)絡(luò)層、管理平臺(tái)層。數(shù)據(jù)采集層可獲取環(huán)境信息、用戶(hù)信息、以及電能消耗信息，為充電樁的監(jiān)管提供準(zhǔn)確、較多的數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡(luò)層采用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為通信技術(shù)。管理平臺(tái)層作為充電樁遠(yuǎn)程管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)充電樁的歷史數(shù)據(jù)的查詢(xún)、存儲(chǔ)等功能。

       充電樁數(shù)據(jù)通過(guò)嵌入式模塊傳送到窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊，經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)鏈接云平臺(tái)。可使用B/S管理系統(tǒng)或APP實(shí)時(shí)查詢(xún)充電情況。

       藍(lán)牙通信。藍(lán)牙通信采用HC-05嵌入式藍(lán)牙通信模塊，可與各種帶藍(lán)牙功能的手機(jī)、電腦、PDA等智能終端配對(duì)。智能終端藍(lán)牙與裝置藍(lán)牙模塊連接后，本地控制端APP實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙模塊搜索、匹配和通信。通過(guò)該APP發(fā)送針對(duì)充電樁的控制指令，如開(kāi)斷指令。同時(shí)接收充電樁返回的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，傳輸內(nèi)容主要包括：充電時(shí)長(zhǎng)、充電量、實(shí)時(shí)電價(jià)、總費(fèi)用、歷史查詢(xún)、支付方式等。

四、安科瑞充電樁運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)

1、系統(tǒng)架構(gòu)

       安科瑞Acrelcloud-充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，同時(shí)對(duì)各類(lèi)故障如充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù)警；yong戶(hù)通過(guò)微信小程序掃描二維碼，進(jìn)行支付后，系統(tǒng)發(fā)起充電請(qǐng)求，控制二維碼對(duì)應(yīng)的充電樁完成電動(dòng)汽車(chē)的充電過(guò)程。

       充電樁可選配WIFI模塊或GPRS模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù)，基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，與云端進(jìn)行直連。云平臺(tái)包含了充電收費(fèi)和充電樁運(yùn)營(yíng)的所有功能，具體功能如下：

資源管理：充電站檔案管理，充電樁檔案管理，用戶(hù)檔案管理，充電樁運(yùn)行監(jiān)測(cè)，充電樁異常交易監(jiān)測(cè)。

交易結(jié)算：充電價(jià)格策略管理，預(yù)收費(fèi)管理，賬單管理，營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表

用戶(hù)管理：用戶(hù)注冊(cè)，用戶(hù)登錄，用戶(hù)帳戶(hù)管理，消息管理

充電服務(wù)：充電設(shè)施搜索，充電設(shè)施查看，地圖尋址，在線(xiàn)自助支付充電，充電結(jié)算，導(dǎo)航等

微信小程序：掃碼充電，賬單支付等功能

數(shù)據(jù)服務(wù)：數(shù)據(jù)采集，短信提醒，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和解析

變壓器監(jiān)控：監(jiān)控充電站變壓器負(fù)荷，每個(gè)充電站配備一塊ARCM300T無(wú)線(xiàn)表，超負(fù)荷時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)充電樁的進(jìn)行調(diào)度管理，即當(dāng)負(fù)荷超過(guò)百分之五十時(shí)，系統(tǒng)會(huì)限制新增開(kāi)始充電的充電樁的功率，降為百分之五十，當(dāng)變壓器負(fù)荷超過(guò)百分之八十時(shí)，系統(tǒng)將不允許新增充電樁開(kāi)始充電，直到負(fù)荷下降為止。

2、平臺(tái)功能

2.1平臺(tái)登錄

       在瀏覽器打開(kāi)云平臺(tái)鏈接、輸入賬戶(hù)名和權(quán)限密碼，進(jìn)行登錄，防止未授權(quán)人員瀏覽有關(guān)信息。

2.2平臺(tái)首頁(yè)

       平臺(tái)首頁(yè)總覽每天的開(kāi)戶(hù)數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)，累計(jì)的開(kāi)戶(hù)數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)，以及相應(yīng)的環(huán)比增長(zhǎng)和同比增長(zhǎng)以及樁、站分布地圖導(dǎo)航、本月充電統(tǒng)計(jì)。

2.3實(shí)時(shí)監(jiān)控

?充電站監(jiān)控

       充電站監(jiān)控頁(yè)面監(jiān)視用戶(hù)充電槍總數(shù)、正在充電的槍數(shù)、空閑槍數(shù)、插槍數(shù)量、故障槍數(shù)量等，匯總了用戶(hù)擁有各樁的當(dāng)日充電總次數(shù)、總電量、總時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)行負(fù)荷限制、故障查詢(xún)。

?充電槍監(jiān)控

       充電樁監(jiān)控頁(yè)面充電槍的基本信息、今日充電電量、今日充電次數(shù)、今日充電時(shí)長(zhǎng)和累計(jì)充電電量、累計(jì)充電次數(shù)、累計(jì)充電時(shí)長(zhǎng)等、充電電壓電流等參數(shù)。

2.4微信小程序

?搜索與使用

       微信小程序可以通過(guò)掃描二維碼和微信文字搜索找到，點(diǎn)擊后可以加入到小程序列表，如下圖所示

?授權(quán)登錄界面

       用戶(hù)通過(guò)搜索或者掃碼等途徑初次打開(kāi)小程序時(shí)，會(huì)進(jìn)入這個(gè)頁(yè)面，需要用戶(hù)授權(quán)登錄才可以進(jìn)入小程序主功能頁(yè)面，如圖所示：

?主功能頁(yè)

       初次進(jìn)入主功能頁(yè)時(shí)需要授權(quán)定位才可以使用地圖相關(guān)功能，在地圖上查看到當(dāng)前所在區(qū)域的充電站，查看充電站信息，可以進(jìn)行掃碼充電操作，地圖導(dǎo)航等。

?充電

       掃描充電槍上的二維碼，如果當(dāng)前充電樁可用即可進(jìn)入充電選擇頁(yè)面，可以查看到當(dāng)前的充電站名稱(chēng)、充電槍名稱(chēng)，以及當(dāng)前的賬戶(hù)余額，電價(jià)和預(yù)計(jì)可充電量等數(shù)據(jù)，還可以查看當(dāng)前賬戶(hù)的歷史充電記錄。充電方式分為按時(shí)間充電、按金額充電、按電量充電這三種方式。充電結(jié)束可以進(jìn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

?個(gè)人信息

       個(gè)人信息可以顯示當(dāng)前登錄賬號(hào)的昵稱(chēng)和余額，同時(shí)包括、充值、充值記錄查詢(xún)、賬單查詢(xún)、充電記錄查詢(xún)、設(shè)置支付密碼等功能

3、硬件配置

3.1平臺(tái)服務(wù)器：建議按照我方推薦配置購(gòu)買(mǎi)，或者客戶(hù)自己租用阿里云資源。

推薦硬件配置清單：（如申請(qǐng)阿里云可忽略）

若客戶(hù)自己租用阿里云服務(wù)器，服務(wù)器配置根據(jù)充電槍點(diǎn)數(shù)的不同，分別如下：

3.2現(xiàn)場(chǎng)推薦硬件配置清單：

五、結(jié)束語(yǔ)

       基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置由狀態(tài)控制與信息采集傳輸模塊和互聯(lián)通信模塊構(gòu)成。狀態(tài)控制與信息采集傳輸模塊可實(shí)現(xiàn)充電相關(guān)性能信息采集與充電狀態(tài)控制。互聯(lián)通信模塊通過(guò)有線(xiàn)途徑（串口、TCP/IP）與上位機(jī)通信，通過(guò)無(wú)線(xiàn)途徑（藍(lán)牙與窄帶物聯(lián)網(wǎng)）與B/S管理系統(tǒng)或APP通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算、儲(chǔ)存等功能。做到了讓用戶(hù)隨時(shí)隨地知曉充電狀態(tài)，掌控充電過(guò)程，完成充電并支付相關(guān)費(fèi)用。整套裝置成本較為低廉，數(shù)據(jù)傳輸有效穩(wěn)定，人機(jī)交互界面智能化，實(shí)用性強(qiáng)。

 

 

參考文獻(xiàn)

[1]馮星博.基于Wi-Fi的充電樁群的監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]大連：大連理工大學(xué),2016

[2]王澄睿，蒙怡帆，周禧龍，劉凱文，劉哲宇，陳韻含.基于樁聯(lián)網(wǎng)的智能充電監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)與研制

[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)202006版

 

作者簡(jiǎn)介：李婧婧，女，現(xiàn)任于安科瑞電氣股份有限公司，主要從事電瓶車(chē)充電樁的研發(fā)和應(yīng)用